JDK
Timer
任务Task，队列TaskQueue
线程安全，不保证实时，定时通过Object.wait()实现。
底层通过单一后台线程顺序执行，若全部任务执行完毕或者所有Timer引用消失，后台线程自动停止。
定时队列以binary heap存储（数组形式），新增的复杂度为O(log n)。
建议以ScheduledThreadPoolExecutor替换，后者执行线程为1时，两者功能相同。
可以通过decoration函数（非具体函数名）进行扩展。
ScheduledThreadPoolExecutor
任务ScheduledFutureTask，队列DelayedWorkQueue
不保证实时，仅确保不早于定时时刻执行，执行时按FIFO顺序。
DelayedWorkQueue采用堆heap实现（与DelayQueue、PriorityQueue类似）。
默认取消的任务不会实时从队列中删除，仅作标记，此功能与Timer一致；可以通过setRemoveOnCancelPolicy设置成即刻删除。
可以通过decoration函数（非具体函数名）进行扩展。
DelayedWorkQueue中，线程通过Leader-Follower模式进行等待（Leader线程等待确定时间，其他无限等待），新增任务时，leader置null，重新选举leader。
DelayQueue（无界BlockingQueue），不允许null元素，底层为PriorityQueue。等待算法为Leader-Follower模式。
PriorityQueue（无界Priority Queue），不允许null元素，基于堆heap（数组）实现，非线程安全（线程安全版本为PriorityBlockingQueue）。offer、poll、remove、add复杂度为O(log n)，remove（Object）、contains为线性时间，peek、size、element为常量时间。
PriorityBlockingQueue基于数组binary heap实现。
Quartz
定时扫描任务表。
HashWheelTimer
Netty、Linux内核都在使用。